ในปี 2000 มีการจัดการแข่งขันหุ่นยนต์ของนักเรียนในภูมิภาคเอเชีย ชื่อว่า International Robot Olympiad หรือ IRO ซึ่งคณะกรรมการของ IRO ได้ตกลงที่จะขยายการแข่งขันออกไปให้ครอบคลุมกับความสนใจของนักเรียนทั่วโลก จึงได้มีมติให้ก่อตั้งองค์กรใหม่เพื่อรองรับการขยายตัวของการแข่งขันดังกล่าว  “เพื่อนำคนรุ่นใหม่จากทั่วโลกมาพบกัน และร่วมพัฒนาความคิดสร้างสรรค์ การออกแบบและ ทักษะการแก้ไขปัญหา ผ่านการแข่งขัน และการนำเสนอผลงานด้านการศึกษา”

คณะกรรมาธิการลงมติเปลี่ยนชื่อการแข่งขันใหม่จาก IRO เป็น WORLD ROBOT OLYMPIAD หรือ WRO โดยเริ่มก่อตั้งขึ้นเมื่อปี 2004 และคณะกรรมาธิการยังตกลงให้การจัดการแข่งขัน WRO ระดับโลกจะมีการเปลี่ยนสถานที่จัดการแข่งขันทุกปี และในปี 2010 ได้มีการจัดตั้ง WORLD ROBOT OLYMPIAD ASSOCIATION Ltd. ขึ้นเป็นองค์กรตามกฎหมายที่ประเทศสิงคโปร์ การแข่งขัน WRO ขยายตัวอย่างรวดเร็ว จากการแข่งขัน WRO ระดับโลกในปี 2004 ที่ประเทศสิงคโปร์  10 ปีต่อมา ประเทศผู้เข้าร่วมขยายจำนวนเป็น 48 ประเทศ มีผู้ร่วมแข่งขันมากกว่า 20,000 คน และขยายจำนวนมากขึ้นในทุกปีที่จัดการแข่งขัน